La creación de formas de vida artificiales por medio de la robótica evolutiva, se encuentra con un círculo vicioso: El control de un cuerpo complejo está determinado por esquemas de asimilación específicos a sus sensores y actuadores; a su vez, la construcción de un cuerpo controlable depende de la preexistencia de un cerebro adecuado.
El concepto de coevolución de arquitectura y programa de control es popular en nuestros días, pero la experiencia en evolución de la estructura física es prácticamente nula debido a que no se conocen métodos generales para hacerlo.
La evolución de criaturas en simulación está limitada por el "salto a la realidad" que implica en la mayoría de los casos que el objeto simulado no puede construirse en el mundo real.
El trabajo que estamos realizando intenta dar un paso en el problema de la evolución de cuerpos mediante la aplicación de técnicas evolutivas al diseño de estructuras compuestas de partes modulares. La evolución se lleva a cabo en una simulación computarizada que preparamos para calcular las fuerzas y tensiones y predecir la estabilidad de estructuras bidimensionales de ladrillos Lego. El resultado final de nuestro programa es la impresión de un esquema de armado que ensamblamos manualmente. Mostramos la efectividad de nuestra técnica mediante con la construcción de varios objetos evolutivos.